COLREGs لا تزال ذات الصلة للسفن المستقلة

• 4 رجب 1439

وجد شركاء المشروع ، رولز رويس ، لويدز ريجستر ، وأكاديمية وارساش البحرية (WMA) ، وجامعة كوينز بلفاست ، وأطلس إلكترونيك (AEUK) أن استخدام الخوارزميات المطورة حديثًا قد سمح لـ COLREGs أن تظل ذات صلة في بيئة خالية من الطاقم ، وتكتشف أن الملاحة القائمة على الذكاء الاصطناعي كانت الأنظمة قادرة على تفعيل القواعد لتجنب الاصطدام بفعالية ، حتى عندما اقتربت السفن المأهولة كانت تفسر القواعد بشكل مختلف.

كان أحد الجوانب الرئيسية للبحث هو استخدام محاكيات الجسر الشبكي في WMA. تم استخدام هذه المحاكيات الغامرة للغاية ، والتي تُستخدم عادةً في تدريب البحارة ، لتحليل ردود أفعال أفراد الطاقم عند مواجهة مجموعة من مواقف العالم الحقيقي ومن ثم صقل خوارزميات MAXCMAS.

وقال إيشان رجبلي ، من فريق رولز-رويس فيوتشرز تكنولوجيز ، الذي قاد المشروع: "من خلال MAXCMAS ، أظهرنا تجنب الاصطدام الذاتي الذي لا يمكن تمييزه عن سلوك البحارة الجيد ، وقد أكدنا ذلك من خلال جعل مدرسي WMA يقيمون MAXCMAS بالضبط كما سيقيمون الانسان."

وخلال مشروع التطوير ، قامت شركة Rolls-Royce وشركاؤها بتكييف جهاز محاكاة الجسر التجاري للمواصفات كاختبار للملاحة المستقلة. وقد استخدم هذا أيضًا للتحقق من صحة التصادم المستقل الذي يماثل البحارة في سيناريوهات العالم الحقيقي.

تم تصميم العديد من السيناريوهات المبنية على المحاكاة ، مع تثبيت الخوارزميات في واحد من محاكيات الجسر التقليدي في WMA. وشمل ذلك أيضًا مدير بعثة ARCIMS من "أطلس إليكترونيك" "محرك الاستقلالية" ، وخوارزمية تجنب التصادم من جامعة كوينزلاند بلفاست ، وواجهة رولز رويس.

خلال التجارب البحرية على متن سفينة ARCIMS Unmanned Vessel (USV) التابعة لـ AEUK ، تم التوضيح بنجاح لتفادي الاصطدام في بيئة حقيقية في ظل حركة المنصة الحقيقية وأداء المستشعر والظروف البيئية.

"أظهرت التجارب أن السفينة غير المأهولة قادرة على إجراء دعوة إلى قرار تجنب الاصطدام حتى عندما لا تتخذ السفينة المعطلة الطريق الإجراء المناسب" ، قال رالف دودز ، مدير برنامج الابتكار ونظم الحكم الذاتي ، AEUK. "ما تفعله MAXCMAS هو جعل قواعد تجنب الاصطدام تنطبق على السفينة غير المأهولة."

لقد اكتمل مشروع MAXCMAS الآن ، حيث تم توفير أحدث ما توصلت إليه القواعد المتوافقة مع تجنب التصادم. تم اختبار التقنية والنظام بشكل كامل في كل من البحر وتحت العديد من السيناريوهات باستخدام أجهزة محاكاة سطح المكتب والجسور ، لإثبات متانتها ، وإثبات أن الملاحة المستقلة يمكن أن تلبي متطلبات COLREG الحالية.