سيقوم سلاح المهندسين بالجيش الأمريكي (USACE) ، مركز التصميم البحري (MDC) قريباً بإصدار إشعار بمصادر مطلوبة لإنشاء قارب Mat ، وهو 188 × 74 × 10-ftl. على سطح السفينة ، لوحدة غرق حصيرة (MSU) الواقعة على نهر المسيسيبي. سيتم بناء البارجة على قواعد المكتب الأمريكي للشحن (ABS) للخدمة في الأنهار والمجاري المائية الداخلية. طلبت مصادر إشعار فقط لبناء البارجة ، كما هو موضح في الشكل (ب) ، وليس للمنتج النهائي الذي يتضمن حزمة الحكومة الروبوتات المعروضة مبينة في الشكل (أ). وسيتم الإعلان عن مصادر سعى إشعار على موقع FedBizOpps.gov.
في عام 2015 ، تم تكليف شركة Bristol Harbour Group، Inc. (BHGI) من خلال عقد تسليم غير محدد / IDFinite Quantity (IDIQ) مع USACE ، لتصميم وحجم وتحديد تفاصيل لقارب Mat Mat و Mat Assembly Process و Mat Placement Process . قامت BHGI أولاً بزيارة MSU للحصول على فهم أفضل لعملياتها الحالية. الغرض من وحدة غرق حصيرة هو وضع طبقة واقية من الحصير الخرساني لحماية ضفة النهر من التآكل والتقشير. هدف USACE هو تقليل التأثير البيئي وتحسين سلامة موظفي USACE الذين يشغلون MSU من خلال دمج التكنولوجيا الآلية.
في عام 2017 ، تم التعاقد من الباطن على BHGI بواسطة SIA Solutions، LLC (SIA) لتنفيذ التصميم التفصيلي لقارب Mat. تقوم BHGI بالتنسيق مع المركز الوطني للهندسة الروبوتية (NREC) في جامعة كارنيجي ميلون ، المسؤولة عن تصميم وهندسة النظام الآلي على متن القارب ، للتأكد من أن هيكل سطح السفينة يمكن أن يدمج الروبوتات التي هم يتم تحديث التصميم والأوزان وفقًا لذلك.