ASV Global، BMT Team-up for Navigation Autonomous Navigation Project

بقلم جوزيف آر فونسيكا • 24 رجب 1439

ASV Global SIMVEE Project Photo ASV Global

تقود ASV Global (ASV) مشروع بحث جديد بقيمة 1.2 مليون جنيه إسترليني بالشراكة مع BMT لتعزيز سلامة وموثوقية الملاحة المستقلة. سيقوم فريق المشروع باستخدام أنظمة رؤية آلة التعلم العميق المدربة مع مزيج من بيانات العالم الحقيقي والمحاكاة. وسيقوم هذا المشروع الذي تم تمويله من قبل Innovate UK ، وهي وكالة الابتكار في المملكة المتحدة ، بتحسين الوعي بالموقف لتمكين USV من العمل في البيئات البحرية القاسية والمزدحمة.

وسيبني مشروع "التصوير الاصطناعي" الخاص بآلية الرؤية الآلية في البيئات القصوى (SIMVEE) على إمكانات ASV القائمة والمتعلقة بتجنب الاصطدام والتخطيط للمسار. سيستخدم المشروع جهاز محاكاة RMBRANDT BMT لتدريب والتحقق من صحة خوارزميات الرؤية ASV Global للكشف عن وتصنيف الأشياء في البحر.

سيكون الناتج الرئيسي للمشروع هو تحسين الوعي الظرفي لكل من الاستقلالية على متن السفينة والمشرف البشري البعيد. إن الجمع الفريد بين بيانات العالم الحقيقي والمحاكي لتدريب خوارزميات التعلم العميق سيحسن موثوقية النظام القائم الذي يعمل على توسيع نطاق العمليات الآمنة في بيئات معقدة مع مجموعة واسعة من الكائنات لاكتشافها وتصنيفها وتجنبها.

وقال ريتشارد دالتري ، مدير البحث والتطوير في شركة إيه إس في جلوبال ، “إن هذا العمل سيوفر خطوة مهمة في قدرة نظام ASV Global للتحكم والمراقبة المستقل في ASV. نستخدم اليوم مشرفًا إنسانيًا بعيدًا و AIS لتصنيف الأشياء وضمان عمليات آمنة. تضيف إضافة رؤية الماكينة التي تكشف وتصنف الكائنات نطاق التنقل المستقل المتوافق مع COLREG ، مما يتيح العمليات بنطاق ترددي محدود مع تقليل عبء العمل على المشرف. "

وعلق فيل طومسون ، المدير الإداري في BMT قائلاً ، "سيلعب هذا البحث دورًا محوريًا في المساعدة على تسريع تبني الأنظمة غير المأهولة على نطاق أوسع وزيادة الثقة في جدواها من قبل البحارة حول العالم".

سيسمح استخدام البيانات التي تم جمعها من قبل BMT's REMBRANDT محاكاة المناورة على متن السفينة وكذلك بيانات الكاميرا على سطح العالم الحقيقي للفريق بتدريب نظام الحكم الذاتي بكميات كبيرة من البيانات. توفر هذه الطريقة حلا فعالا من حيث التكلفة لتوليد البيانات وتسريع عملية التعلم الآلي. المشروع لن يسمح فقط لـ ASVs بالعمل بنفس الطريقة التي تعمل بها السفن التقليدية المأهولة في البحر ولكنها ستفتح أيضًا حالات الاستخدام والتطبيقات الجديدة مع الاستخدام الإضافي لنظام معلومات البحث والإنقاذ BMT ، (SARIS).

التنقل, السلامة البحرية, المالية, المركبات غير المأهولة, المعدات البحرية, الناس & أخبار الشركة, الهندسة تحت الماء, تقنية الاقسام