سفن ذاتية الحكم: FAU يحصل على 1.25 مليون دولار للبحوث

الصورة: FAU

الصورة: FAU

Previous Next

منحت كلية الهندسة والعلوم الحاسوبية بجامعة فلوريدا أتلانتيك منحة قدرها 1.25 مليون دولار من مكتب الولايات المتحدة للبحوث البحرية (ONR) لإجراء أبحاث لدعم منصات المركبات البحرية ذاتية القيادة بدون طيار للمراقبة الساحلية والمسوحات الساحلية وتتبع الأهداف وحماية أصول في البحر.

سيستلزم المشروع الذي يستغرق خمس سنوات تطوير مركبات سطحية بدون طيار تعمل بمثابة "الأمهات" للمركبات غير المأهولة تحت الماء والطائرات بدون طيار ، مما يتيح إمكانية متعددة المركبات وعدة نطاقات يمكن أن تكون بمثابة نظام مراقبة ساحلي متنقل ، فضلاً عن التدريب و تعليم طلاب الدراسات العليا والجامعيين في هندسة المحيطات.

سوف يستفيد المشروع من جهود اتحاد هندسة التعليم البحري المستمر بالتعاون مع مركز الحرب البحرية السطحية ، في مدينة بنما ، والذي ينطوي على استخدام مركبتين تحت الماء بدون طيار (UUV) للاستشعار تحت السطحي التكيفية لدعم الكشف عن الأجسام الموجودة على البحر. الأسفل.

"إن تعزيز الشراكات التعاونية في مجال البحث العلمي أمر ضروري لضمان أن تظل الولايات المتحدة في طليعة الابتكار والتكنولوجيا ،" قال ستيلا N. باتالاما ، دكتوراه ، عميد كلية الهندسة وعلوم الكمبيوتر FAU. "نحن سعداء للغاية لمواصلة علاقتنا مع مكتب البحوث البحرية. وسوف تمكننا هذه المنحة الأخيرة من تطوير تكنولوجيا مهمة ستساعد في تأمين مياهنا الساحلية الأمريكية وأصولنا البحرية على الصعيدين الوطني والعالمي. "

وسيقوم باحثو الجامعة FAU بتطوير قدراتهم على إدراك أجهزة الاستشعار المتعددة ، وتجنب الاصطدام ، والتعريب ورسم الخرائط في وقت واحد (SLAM) ، والتحكم المحسن على مستوى منخفض في الظروف الجوية السيئة. كما سيتم تطوير قدرات USV ليكون بمثابة محطة لرسو السفن ونقل البيانات بين USV و UUVs والطائرات بدون طيار. سيوفر تنفيذ خوارزمية SLAM لخريطة العالم USV لدعم الوعي الظرفي وتحسين الملاحة وتخطيط المسار.

وقالت منار دهاناك ، الباحثة الرئيسية في الجائزة وأستاذها ومديرها: "سيركز اهتمامنا على تطوير نظام متعدد المركبات يمكنه التنقل بأمان وموثوقية بالمياه الساحلية بمستوى عال من الاستقلالية أثناء أداء المهام المحددة". SeaTech - معهد هندسة المحيطات والأنظمة في قسم هندسة المحيط والهندسة الميكانيكية بجامعة FAU. "سنبني على جهودنا المستمرة ونستفيد من التقدم التكنولوجي في أنظمة المحسات من أجل الإدراك والتواصل ، وكذلك في هندسة الكمبيوتر والأطر الآلية".

خلال العقد الماضي ، ازداد الاهتمام بالـ UUVs كجزء من البعثات والتطبيقات العسكرية والصناعية والأكاديمية المحددة بسبب الابتكارات التكنولوجية وتطور حمولات أجهزة الاستشعار الخاصة بهم. تعتبر البعثات مثل المراقبة المستمرة والحرب المضادة للغواصات وعلم المحيطات والتدابير المضادة للألغام من المزايا الرئيسية لاستخدام UUVs بالمقارنة مع المنصات الأخرى.

حددت البحرية الأمريكية العديد من المزايا الرئيسية للمركبات غير المأهولة في التطبيقات البحرية والسطحية البحرية. فهي أقل تكلفة بكثير في التشغيل والصيانة من المركبات المأهولة ، ويمكن لأجهزة الاستشعار الآلية الحفاظ على الوعي والتغطية شبه الدائمة للبيئة. كما يوفر الترصد شبه الدائم استمرار جمع البيانات ، مما يتيح فهمًا أفضل لأنماط واتجاهات السلوك على المدى الطويل. كما أن المنصات غير المأهولة لديها القدرة على تحسين الإنتاجية وقبل كل شيء ، فإنها تبقي البحارة البشريين والمنصات المكلفة باهظة الثمن بعيدا عن الخطر.

"هذه المنحة الأخيرة التي منحت لمكتب البحوث البحرية الدكتور دهاناك تضاعف بشكل كبير العمل السابق والمستمر على المركبات البحرية غير المأهولة في SeaTech. وهو يسلط الضوء على أبحاث هندسة المحيطات في جامعة فلوريدا أتلانتيك "، كما قال جواد هاشمي ، عميد مساعد للبحوث ، الرئيس المؤقت لقسم هندسة المحيطات والهندسة الميكانيكية ، وأستاذ في كلية الهندسة وعلوم الكمبيوتر في الجامعة. "وعلاوة على ذلك ، يعزز المشروع تدريب وتعليم طلاب الدراسات العليا والجامعيين في الولايات المتحدة في الأبحاث المتعلقة بالسيارات البحرية غير المأهولة ، دعما للمسؤولية البحرية الوطنية للهندسة البحرية."

وسيتولى دهاناك قيادة المشروع بالتعاون مع فريق من المهندسين ، وشريك ما بعد الدكتوراه ، وطلاب الدراسات العليا والجامعيين في شركة SeaTech.

تقع شركة SeaTech - Institute for Ocean and Systems Engineering في Dania Beach ، وقد تم تأسيسها في عام 1997 كمركز للبحوث من النوع الثاني تموله الدولة ، وهي جزء من قسم هندسة المحيط والهندسة الميكانيكية في FAU ، وكلية الهندسة وعلوم الكمبيوتر. ويركز البحث والتطوير في مجال هندسة المحيطات على الصوتيات والمركبات البحرية والديناميكا المائية والأوقيانوغرافيا الفيزيائية والمواد البحرية والمركبات النانوية وأنظمة المحيطات التطبيقية وتكنولوجيات طاقة المحيطات. وتشمل مشاريع البحث والتطوير التي تمولها الحكومة الفدرالية والولائية أنظمة سونار BOSS ذاتية القيادة تحت الماء ، واتصالات ذات مودم تحت الماء عالي السرعة ، وعوامات قابلة للانتشار بالهواء ، ومتانة المواد المركبة ، وتقنيات أمن الشريط الساحلي ، وأنظمة لتسخير طاقة المحيطات.

تمتلك SeaTech شراكة طويلة الأمد مع مركز الحرب البحرية السطحية - قسم Carderock ومرفق القياس المحيطي لجنوب فلوريدا (SFOMF) ، الذي يمتد إلى الجنوب من Port Everglades. توفر هذه الشراكة إمكانات شاملة للاختبار والتقييم في المياه من أجل UUVs وأنظمة أخرى تحت الماء.