تم اختبار قاطرة الميناء المستقل في سنغافورة

يقوم كل من PSA Marine Tug Master و Thomas بمراقبة كيفية مناورة نظام الملاحة الذكي لسحب الميناء أثناء التجارب البحرية. (الصورة: وارتسيلا)

تم وضع قاطرة ميناء بطول 27 مترًا مزودة بقدرات ملاحة ذاتية من خلال خطواتها في ميناء سنغافورة ، مما يوضح وظائف مثل الملاحة الذكية وتجنب الاصطدام التي تعد أساسية لهدف هيئة الملاحة البحرية والموانئ في سنغافورة (MPA) لتمكين الحكم الذاتي عمليات السفن داخل مركز النقل العابر الأكثر ازدحامًا في العالم.

مشروع IntelliTug ، بقيادة مزود التكنولوجيا Wärtsilä وشركة الخدمات البحرية PSA Marine ، هو تعاون مع جمعية التصنيف Lloyd's Register ، ومركز التكنولوجيا للبحرية والبحرية في سنغافورة (TCOMS) ، والتمويل المشترك من MPA's ابتكار وتكنولوجيا البحرية (MINT) الأموال.

كجزء من أول تجارب تجارية بحرية للسفن السطحية البحرية (MASS) تجارية على الإطلاق في مياه ميناء سنغافورة ، فإن PSA Polaris ، وهو عبارة عن قاطرة في الميناء تمتلكها وتشغلها PSA Marine ، كان مناسبًا للتحكم المزدوج في السمت بالإضافة إلى مجموعة أجهزة الاستشعار ، بما في ذلك رادار RS24 عالي الدقة بالقرب من Wärtsilä ونظام تحديد المواقع الديناميكي (DP) من Wärtsilä ، لتمكين القدرات الذاتية. استمر جمع البيانات عبر أجهزة الاستشعار منذ بداية المشروع بالتزامن مع تطوير خوارزمية لتجنب التصادم.

خلال التجارب البحرية في سبتمبر 2019 ، تم استخدام نظام ملاحة ذكي جديد تم تطويره خلال المشروع بالتعاون مع PSA Marine's Tug Masters لتحديد وجهات لمئات حالات الاختبار التي تم إجراؤها. يسمح النظام للمستخدم برؤية الطرق المرسومة بسهولة ، مع تجنب الاصطدامات ، في الوقت الفعلي. يرسل نظام الملاحة الذكي أيضًا أوامر المسار والسرعة إلى نظام DP ، الذي يدفع السفينة على طول الطريق بأمان بسرعات متفاوتة تصل إلى 10 عقدة. من المتوقع أن تتبع هذه المناورات السلوكيات المحددة وتفي بمعايير النجاح للوصول إلى الوجهة.

في جميع الأوقات ، استطاع PSA Marine Tug Masters تحديد ما إذا كانت الاختبارات آمنة للاستمرار وكان لديهم التحكم الكامل في إلغاء الاختبار في أي وقت عند اللزوم.

لقطة شاشة لمنصة تطوير نظام الملاحة الذكي تم إنشاؤها بالاشتراك مع Tug Masters. (الصورة: وارتسيلا)

تحقق الاختبار من قدرة IntelliTug على تجنب مجموعة متنوعة من العقبات ، بما في ذلك السفن المتحركة الافتراضية والواقعية ، وهي الأولى التي تستخدم صندوق الحماية التنظيمي MPA MASS ، والذي تم إنشاؤه لتسهيل اختبار MASS والتقنيات المستقلة الأخرى في بيئة آمنة ومضبوطة داخل ميناء سنغافورة.

تعتبر التجارب جزءًا من مبادرة MASS التابعة لـ MPA ، والتي تهدف إلى تسريع قدرة البحث والتطوير في هذا المجال ، والتحقق من صحة مفاهيم العمليات والتقنيات الجديدة المتعلقة بـ MASS. وهذا سيمكن مطوري التكنولوجيا ومجتمع البحث وأصحاب المصلحة في المجال البحري من التقاط الفرص المستقبلية ذات الصلة بـ MASS.

"من المهم أن نقوم بإعداد ميناء سنغافورة للكتلة. مع وضع الحماية التنظيمي MASS الخاص بـ MPA ، يسعدني أن تتمكن سنغافورة من المساهمة في التجارب البحرية واعتماد MASS في نهاية المطاف. قال الكابتن إم سيغار ، مساعد الرئيس التنفيذي (للعمليات) في منطقة البحر المتوسط (MPA): `` يسعدنا مشاركة تجربتنا مع MASS مع الموانئ الأخرى والإدارات الساحلية.

قبل بدء التجارب البحرية ، بدأ تكامل النظام والاختبار الرقمي باستخدام محاكاة Wärtsilä المستقلة للسفن. قامت TCOMS بمزيد من التحقق من البيانات المختلفة التي تم جمعها من مجموعة أجهزة الاستشعار ، وكذلك الأداء الحقيقي للسحب من خلال توأم رقمي قائم على الفيزياء دمج آثار البيئة المادية التي تواجهها التجارب البحرية. لقد تم تسجيل Lloyd's Register بشكل وثيق طوال المشروع لدعم تطوير حالة سلامة التجارب ، مع التعاون على العوامل البشرية وعمليات تصميم التكنولوجيا.

"اتخذ Wärtsilä منهجًا صارمًا ومتدرجًا للتجارب البحرية ، أولاً لإثبات قدرات السلامة والدقة الأساسية للنظام ، ثم الانتقال إلى تخطيط المسار الحقيقي الخالي من العوائق. وقد تقدمت أيضًا إلى حالات اختبار أكثر تعقيدًا ، تمت تجربتها سابقًا في اختبار المجموعة الرقمية والمحاكاة الرقمية من منظور الشخص الأول. قال توماس برايتويل ، مدير برمجيات SACA ، Wärtsilä ، إن تصميم حالات الاختبار كان جهدًا تعاونيًا يشمل Tug Masters و Master Mariner ، مع مراجعة دقيقة وتحسين مستمر مع MPA طوال فترة المشروع.

يوفر PSA Marine Tug Master ملاحظات حول نظام الملاحة الذكي أثناء اختبار قابلية الاستخدام الذي تم إجراؤه على جهاز محاكاة السفن المستقل في Wärtsilä. (الصورة: وارتسيلا)

تواصل Wärtsilä قيادة تحول الصناعة البحرية إلى عصر جديد من الرقمنة وإزالة الكربون - مما يحقق كفاءة أكبر وأمانًا محسنًا وأداءًا بيئيًا أفضل من خلال نهجها البحري الذكي. قال Mervin Ong ، العضو المنتدب لشركة Wärtsilä سنغافورة ، إن مشروع IntelliTug يقدم صورة واضحة عن الإمكانات التي يمكن أن يفتحها هذا النهج ، لتحقيق أقصى فائدة للمالكين والمشغلين في كل مكان.

"تبتكر PSA Marine باستمرار لإعادة تعريف قدرات القاطرات لدينا. إن الإنجاز الذي نراه في مشروع IntelliTug هو شهادة على أنه من خلال الشراكة القوية ، ومواءمة الهدف والشجاعة للابتكار ، يمكن تحويل الأفكار إلى حقيقة. من خلال دمج التعليقات والخبرة من أساتذة القاطرات لدينا ، تعمل التقنية الذكية التي تم تطويرها في مشروع IntelliTug على زيادة الوعي المادي لسادة القاطرات وزيادة قدراتهم. وقال بيتر تشو ، المدير الإداري لشركة PSA Marine: "سنواصل العمل بشكل وثيق مع أصحاب المصلحة ونتطلع إلى التطورات المستقبلية للمشروع".

ستواصل Wärtsilä و PSA Marine أعمال التطوير على IntelliTug وأنظمتها طوال عام 2020 ، والعمل نحو النشر المستمر للقدرات الذكية في عمليات الموانئ الواقعية لتكملة وتعزيز قدرات وخبرة سادة السحب البشري.

المشاركون من وارتسيلا و PSA Marine و MPA على متن IntelliTug أثناء التجارب المستقلة. (الصورة: وارتسيلا)